Der GPS-Ortungsgerät des Fahrzeugs erfordert eine Trägheitsnavigation als zusätzliche Sicherung

Beim Fahren in Häuserschluchten, Tunneln oder unter Brücken kann sich der Signalempfang der Bord-GPS-Ortungsgeräte verschlechtern.Schlimmer noch, es kann zu einer vollständigen Unterbrechung kommen.Daher benötigen wir ein Zusatz- oder Standby-System, beispielsweise ein Trägheitsnavigationssystem.

Diese Effizienz kann jedoch während einer langen Unterbrechung des Fahrzeug-GPS-Ortungssystems nicht aufrechterhalten werden, insbesondere bei kostengünstigen und kommerziellen Trägheitssensoren des Trägheitsnavigationssystems.Dieser Nachteil ist hauptsächlich darauf zurückzuführen, dass die Lösung des Trägheitsnavigationssystems im Laufe der Zeit unter einem kumulativen Fehlerwachstum leidet.Dieser Fehler kann zu einer Pfad- oder Flugbahndrift führen, die auf lange Sicht sehr schwerwiegend sein kann.

Die Integration zwischen dem Trägheitsnavigationssystem und dem auf dem GPS-Ortungsgerät des Fahrzeugs basierenden System bietet eine leistungsfähigere Lösung als jedes einzelne System.Insbesondere die Integration des Trägheitsnavigationssystems und des Fahrzeug-GPS-Ortungsgeräts erfordert, dass die beiden Systeme genaue Lösungen für Fahrzeuge bereitstellen.

Befindet sich das Fahrzeug jedoch in einer anspruchsvollen Umgebung, kann der integrierte GPS-Ortungsempfänger den integrierten Filter nicht erfolgreich aktualisieren, sodass das Trägheitsnavigationssystem die einzige Lösungsquelle darstellt.In einigen extremen Fällen, wenn die Unterbrechungszeit des integrierten GPS-Ortungsgeräts verlängert wird, nimmt die Qualität der Lösung aufgrund der Drift des Trägheitsnavigationssystems rapide ab.